Андрю Мъри е роден през 1828 г. в Южна Африка в семейство на холандския реформаторски пастир Андрю Мъри Старши. Майка му е дъщеря на френски хугенот и консервативна лутеранка.
Андрю и брат му Джон са изпратени да учат в университета в Единбург където получават магистърски степени. И двамата са ръкоположени 1849 г. от Холандската реформирана църква и пратени обратно в Южна Африка като мисионери. През юли 1856 Андрю Мъри се оженва за Ема Ръдърфор. Двамата имат осем деца – четири момчета и четири момичета.
Днес в Уелингтън, ЮАР, има мисионерски център с музей на Андрю Мъри.
Той умира на 89 години през 1917 г.